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Tag Archives: valet-parking

Stage : Développement d’une application Androïd dans le cadre de la mobilité autonome/connectée H/F

Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de R&D interne centré sur la navigation autonome d’un véhicule dans un parking. Le service AVP, pour Autonomous Valet Parking, prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement, gestion optimisée du service, déploiement dans les sites concernés, …
Intégré(e) dans une équipe de R&D dédiée, vous aurez comme mission de définir et d’implémenter une application Android qui permettra à l’utilisateur de bénéficier du service AVP : gérer son compte, ses voitures, émettre des requêtes, payer…
Vous travaillerez en étroite collaboration avec les membres de l’équipe responsable du développement du logiciel de gestion du service AVP.

Environnement technique :
Android Studio / Java
MQTT/HTTP
Formations / Écoles : Ingénieur Généraliste / Ingénieur Informatique
Langues : Français, Anglais
Compétences particulières : Informatique, Réseaux, Android, Application
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, Ouverture d’esprit, Sens de l’analyse                     

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Stage : Développement d’une fonction de perception de l’environnement pour véhicule autonome H/F

Saint-Quentin en Yvelines, Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Notre activité
Partenaire de confiance des entreprises qui innovent, Expleo propose une offre unique de services intégrés d’ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Nous aidons les entreprises à développer un avantage compétitif et à améliorer le quotidien de millions de personnes. Expleo est présent dans tous les secteurs à forte intensité technologique qui contribuent à une société plus connectée, plus durable et plus sûre. Nos 15 000 collaborateurs se distinguent en conjuguant audace et fiabilité au quotidien, un équilibre essentiel dans cette période de disruption. Nous intervenons dans plus de 25 pays et avons réalisé un chiffre d’affaires de 1,1 milliard d’euros en 2018.
Notre offre
Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de R&D interne centré sur la navigation autonome d’un véhicule dans un parking. Le service AVP, pour Autonomous Valet Parking, prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement…
Vous aurez comme mission de concevoir et de développer un système de perception de l’environnement du véhicule en 3D. Cette perception comprend la détection et la classification des obstacles de l’environnement.
Environnement technique :
Technologie : C++, Python, Matlab
Environnement : Linux Ubuntu, ROS
Formations / Écoles : Ingénieur Généraliste
Langues : Français, Anglais
Compétences particulières : Informatique, Electronique, Systèmes embarqués
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, Ouverture d’esprit, Sens de l’analyse                     

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Développement d’un superviseur pour voiture autonome H/F

Saint-Quentin en Yvelines, Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Vous rêvez de smart data, de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ? Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont révolutionner nos vies quotidiennes. Nous sommes l’ingénierie partenaire innovation des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nos 14 000 collaborateurs œuvrent dans 25 pays et apportent à nos clients une expertise digitale et un solide savoir-faire industriel (CA 2017 1 milliard d’euros).

Assystem Technologies a lancé fin 2017 un projet de R&D interne, centré sur la navigation autonome dans un parking. Le service AVP (pour Autonomous Valet Parking), prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation sans GPS, génération de trajectoire contrainte, suivi de chemin centimétrique, perception d’un environnement corrompu…
Aux termes de votre stage, un superviseur devra être capable de lancer les séquences de démarrage et d’arrêt de la navigation autonome, ordonnancer les actions des différentes fonctions de la voiture autonome, surveiller de manière continue le bon fonctionnement des fonctions.

L’étudiant(e) sera intégré(e) à une équipe de 6 personnes et aura les missions suivantes :

- Reprise et analyse des travaux précédents
- Bibliographie sur les technologies de supervision pour les systèmes autonomes
- Implémentation d’un superviseur nominal sous la forme d’un nœud ROS
- Test et validation en simulation sur Gazebo
- Test et validation en contexte réel

Environnement technique :
- Technologie : C++, Python,
- Environnement : Linux Ubuntu, ROS
Formations / Écoles : Ingénieur généraliste
Compétences particulières : Informatique Industrielle, électronique, systèmes embarqués
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, ouverture d’esprit, sens de l’analyse

Vous vous reconnaissez dans ce projet ? Venez écrire la nouvelle page de votre carrière chez Assystem Technologies. Cette expérience peut déboucher vers une embauche en CDI si validation du tuteur.

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Développement d’un algorithme de génération de trajectoire optimale pour voiture autonome H/F

Saint-Quentin en Yvelines, Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Vous rêvez de smart data, de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ? Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont révolutionner nos vies quotidiennes. Nous sommes l’ingénierie partenaire innovation des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nos 14 000 collaborateurs œuvrent dans 25 pays et apportent à nos clients une expertise digitale et un solide savoir-faire industriel (CA 2017 1 milliard d’euros).

Assystem Technologies a lancé fin 2017 un projet de R&D interne, centré sur la navigation autonome dans un parking. Le service AVP (pour Autonomous Valet Parking), prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation sans GPS, génération de trajectoire contrainte, suivi de chemin centimétrique, perception d’un environnement corrompu…
Aux termes de votre stage, votre algorithme devra affecter la meilleure place de parking à la voiture autonome, générer la séquence de points de passage optimisant cette trajectoire et mettre à jour cette trajectoire en fonction des obstacles et autres voitures en mouvement dans le parking.

L’étudiant(e) sera intégré(e) à une équipe de 6 personnes et aura les missions suivantes :

- Rédaction du cahier des charges complètes de la fonction
- Implémentation d’un module de recherche de la destination optimale
- Implémentation d’un module de recherche de trajectoire optimale
- Implémentation d’un module de mise-à-jour de la trajectoire optimale
- Test et validation en simulation sur Gazebo et en contexte réel

Environnement technique :
- Technologie : C++, Python, MQTT
- Environnement : Linux Ubuntu, ROS
Formations / Écoles : Ingénieur généraliste
Compétences particulières : Informatique Industrielle, électronique, systèmes embarqués
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, ouverture d’esprit, sens de l’analyse

Vous vous reconnaissez dans ce projet ? Venez écrire la nouvelle page de votre carrière chez Assystem Technologies. Cette expérience peut déboucher vers une embauche en CDI si validation du tuteur.

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