Saint-Quentin en Yvelines, Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Vous rêvez de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ?
Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont transformer le monde.
Notre métier est de concevoir les produits et services innovants aux côtés des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nous sommes acteurs de la transformation technologique 4.0.
Nos 14 000 collaborateurs interviennent dans 25 pays et le groupe a réalisé en 2017 un chiffre d’affaires d’un milliard d’euros.
Dans le cadre d’un projet de R&D, Assystem réalise un prototype de drones collaboratifs destiné à la surveillance de lieux publics.
L’étudiant(e) sera intégré(e) à l’équipe de R&D et participera aux travaux de mise en œuvre des développements :
D’algorithmes d’optimisation de la configuration spatiale (position) de plusieurs drones pour un environnement donné
De mise en œuvre et simulation de la communication inter-drones
D’algorithme de path planning
Du module de gestion des mouvements du drone
Les phases de développement logiciel à suivre sont les suivantes :
- Etat de l’art et choix d’une solution technique
- Spécification logicielle
- Conception préliminaire
- Réalisation
- Tests et validation
Environnement technique :
- Communication : Publish / Subscribe
- Librairies : OpenCV
- Langage : C++ / Python
- Environnement : ROS (Ubuntu Linux)
Formations / Écoles : Ecole d’ingénieur en développement logiciel
Compétences particulières : Connaissance en robotique, traitement de données, algorithme d’optimisation (ex : algo génétique)
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe
Vous vous reconnaissez dans ce projet ? Venez écrire la nouvelle page de votre carrière chez Assystem Technologies. Cette expérience peut déboucher vers une embauche en CDI si validation du tuteur.