Stage: Développement d’une fonction de localisation précise par LIDAR pour véhicule autonome H/F

Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Notre activité
Partenaire de confiance des entreprises qui innovent, Expleo propose une offre unique de services intégrés d’ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Nous aidons les entreprises à développer un avantage compétitif et à améliorer le quotidien de millions de personnes. Expleo est présent dans tous les secteurs à forte intensité technologique qui contribuent à une société plus connectée, plus durable et plus sûre. Nos 15 000 collaborateurs se distinguent en conjuguant audace et fiabilité au quotidien, un équilibre essentiel dans cette période de disruption. Nous intervenons dans plus de 25 pays et avons réalisé un chiffre d’affaires de 1,1 milliard d’euros en 2018.
Notre offre
Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de R&D interne centré sur la navigation autonome d’un véhicule dans un parking. Le service AVP, pour Autonomous Valet Parking, prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement…
Vous aurez comme mission d’étudier et de développer un système de localisation précise intérieure/extérieure basé sur un ou plusieurs LIDARS 3D
Le principe est de de cartographier l’environnement du véhicule à l’aide de Lidars 3D embarqués et d’utiliser cette carte, par la suite, pour se localiser avec une précision suffisante pour faire du guidage autonome.
Environnement technique :
Technologie : C++, Python, Matlab, OpenCV, SLAM point cloud
Environnement : Linux Ubuntu, ROS
Formations / Écoles : Ingénieur Généraliste
Langues : Français, Anglais
Compétences particulières : Informatique, Electronique, Systèmes embarqués
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, Ouverture d’esprit, Sens de l’analyse

Consultez l’offre de stage –

Stage: Développement d’une fonction de localisation précise par LIDAR pour véhicule autonome H/F

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