Développement d’une fonction d’analyse de place de parking pour voiture autonome H/F

France
ASSYSTEM Technologies
Vous rêvez de smart data, de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ? Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont révolutionner nos vies quotidiennes. Nous sommes l’ingénierie partenaire innovation des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nos 14 000 collaborateurs œuvrent dans 25 pays et apportent à nos clients une expertise digitale et un solide savoir-faire industriel (CA 2017 1 milliard d’euros).

Assystem Technologies a lancé fin 2017 un projet de R&D interne, centré sur la navigation autonome dans un parking. Le service AVP (pour Autonomous Valet Parking), prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation sans GPS, génération de trajectoire contrainte, suivi de chemin centimétrique, perception d’un environnement corrompu…
Aux termes de votre stage, votre algorithme d’analyse de la place devra être capable de dire si la place est libre, si elle est conforme aux dimensions de la voiture, et devra localiser les obstacles immédiats autour de la voiture.

L’étudiant(e) sera intégré(e) à une équipe de 6 personnes et aura les missions suivantes :

- Définition du cahier des charges de la fonction « Analyse de la place de parking »
- Implémentation de l’algorithme sous la forme d’un nœud ROS
- Test et validation en simulation sur Gazebo
- Test et validation en contexte réel

Environnement technique :
- Technologie : C++, Python,
- Environnement : Linux Ubuntu, ROS
Formations / Écoles : Ingénieur généraliste
Compétences particulières : Informatique Industrielle, électronique, systèmes embarqués
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, ouverture d’esprit, sens de l’analyse

Consultez l’offre de stage –

Développement d’une fonction d’analyse de place de parking pour voiture autonome H/F

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