Développement d’une carte 2D dynamique d’un parking autonome en stage H/F

Saint-Quentin en Yvelines, Montigny-le-Bretonneux, France
ASSYSTEM Technologies
Vous rêvez de smart data, de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ? Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont révolutionner nos vies quotidiennes. Nous sommes l’ingénierie partenaire innovation des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nos 14 000 collaborateurs œuvrent dans 25 pays et apportent à nos clients une expertise digitale et un solide savoir-faire industriel (CA 2017 1 milliard d’euros).

Assystem Technologies a lancé fin 2017 un projet de R&D interne, centré sur la navigation autonome dans un parking. Le service AVP (pour Autonomous Valet Parking), prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation sans GPS, génération de trajectoire contrainte, suivi de chemin centimétrique, perception d’un environnement corrompu…
Aux termes de votre mission, une IHM devra afficher la carte statique 2D du parking, la position en temps réel des voitures autonomes s’y déplaçant et la position des obstacles détectés.

L’étudiant(e) sera intégré(e) à une équipe de 6 personnes et participera aux travaux de :

- Définition du cahier des charges de l’IHM utilisé par l’Administrateur du Parking
- Définition de l’architecture MVC de l’IHM
- Implémentation des trois modules Model, View, Controller de l’IHM
- Test et validation en simulation sur Gazebo
- Test et validation en contexte réel

Environnement technique :
- Technologie : C++, Python,
- Environnement : Linux Ubuntu, ROS, Qt, Unity…
Formations / Écoles : Ingénieur généraliste
Compétences particulières : Informatique Industrielle, électronique, systèmes embarqués
Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, ouverture d’esprit, sens de l’analyse

Vous vous reconnaissez dans ce projet ? Venez écrire la nouvelle page de votre carrière chez Assystem Technologies. Cette expérience peut déboucher vers une embauche en CDI si validation du tuteur.

Consultez l’offre de stage –

Développement d’une carte 2D dynamique d’un parking autonome en stage H/F

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